HEPHAESTUS

Rendimiento y logros físicos altamente automatizados utilizando sistemas únicaos de robots de cable (Hephaestus)

Objetivos del proyecto

Hephaestus plantea conceptos novedosos para introducir el uso de la robótica y los sistemas autónomos en el sector de la construcción, donde en este momento la presencia de este tipo de productos es minoritaria o casi inexistente. El proyecto se centra principalmente en ofrecer soluciones novedosas en uno de los ámbitos más importantes del sector de la construcción: el relacionado con las fachadas, tanto en la fase de construcción de un nuevo edificio como en la fase de mantenimiento.

El proyecto Hephaestus tiene como objetivo automatizar el proceso de instalación y sustitución de módulos de muro cortina en fachadas de edificios, potenciando y fortaleciendo el sector de la construcción en Europa y posicionando a la industria robótica europea como líder y referente en el enorme y nuevo mercado en crecimiento para esta tecnología.

Hitos a alcanzar

El principal desafío que se abordará a lo largo del proyecto Hephaestus será la instalación de módulos de muros cortina por medio de un robot de cables capaz de operar de forma autónoma en un espacio de trabajo vertical en edificios de grandes dimensiones (en fachadas de hasta 30-40 pisos), en un entorno exterior y con una serie de dispositivos electrónicos activos a bordo de un brazo mecánico modular incorporado al robot. Este brazo mecánico incluye todos los accesorios necesarios para la monitorización y el control del sistema, así como para la realización de las diferentes tareas de instalación de los paneles.

La solución Hephaestus, con su carácter multifuncional, sería capaz de realizar varias tareas dentro del entorno de la construcción, como por ejemplo:

• El escaneo de la estructura del edificio para obtener planos de alta precisión de su estado final y conectarlos con el modelo BIM del edificio. 
• La instalación de paneles prefabricados de fachada. 
• La realización de trabajos de pintura y limpieza del muro cortina en un edificio de gran altura.
• El reemplazo de elementos dañados, la reparación de grietas, el mantenimiento de posibles células solares, etc.

Como hito final del proyecto, se realizará la demostración del funcionamiento del robot de cables (con todos sus componentes) durante la instalación de una serie de módulos de muro cortina en un edificio, para comprobar el funcionamiento en condiciones reales de obra de todo el sistema desarrollado.

Duración

01/01/2017 – 30/06/2020 (42 meses)

Socios

• Fundación Tecnalia Research & Innovation (TEC) - España
• Technische Universität München (TUM) - Alemania
• Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. (FhG) - Alemania
• Centre National de la Recherche Scientifique (LIRMM) - Francia
• Cemvi Catena Elevación Manutención Vicinay S.A. (CEMVI) - España
• nLink AS (NLINK) - Noruega
• Focchi Spa (FOCC) - Italia
• ACCIONA - España
• R2M Solution Ltd (R2M) – Reino Unido

Página web

www.hephaestus-project.eu